國(guó)網(wǎng)北京市電力公司應(yīng)用“無人機(jī)+小飛人（便攜式升降機(jī)）”帶電消除500千伏緊湊型輸電線路缺陷。本次缺陷消除作業(yè)不僅在迎峰度冬電力保供關(guān)鍵階段確保了重要輸電線路可靠運(yùn)行，也標(biāo)志著該公司輸電專業(yè)全業(yè)務(wù)核心班組帶電作業(yè)技能達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。
近日寒潮大風(fēng)天氣過后，國(guó)網(wǎng)北京電力檢修公司立即安排輸電運(yùn)維人員對(duì)山區(qū)重點(diǎn)輸電線路開展差異化巡檢，通過無人機(jī)精細(xì)化巡檢及時(shí)發(fā)現(xiàn)了西部地區(qū)某500千伏線路一處鐵塔的C相絕緣子導(dǎo)線端掛點(diǎn)金具螺母即將脫落。為快速消除這一缺陷，該公司決定采用“無人機(jī)+小飛人”帶電作業(yè)方法。
一、硬件介紹（SZDJ-I手持式單相電能表分析儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
1.1 現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀外部結(jié)構(gòu)
1.2 頂部面板結(jié)構(gòu)介紹
1.3 右側(cè)面板結(jié)構(gòu)介紹
1.4 背面介紹
1.5 配件清單
二、入門（SZDJ-I手持式單相電能表分析儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
2.1 主要功能介紹
● 表源一體化功能
電壓220V，電流極大10A?？梢暂斎氩煌碾娏髋c角度，也可通過【0】鍵進(jìn)行選擇不同校驗(yàn)點(diǎn)，對(duì)單相表進(jìn)行校驗(yàn)，并存儲(chǔ)打印校驗(yàn)結(jié)果。
● 單相現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)功能
通過16位A/D和高速32位DSP處理器對(duì)電壓、電流信號(hào)的采樣，并計(jì)算出電參數(shù), 同時(shí)它的電流輸出功能，在現(xiàn)場(chǎng)沒有負(fù)荷時(shí)，可以做為虛擬負(fù)荷使用，極大方便單相電能表的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
● 波形顯示功能：直接顯示U、I的波形。
● 諧波測(cè)量功能：以直方圖的形式顯示2～51次諧波的全量。
● 存儲(chǔ)、查詢功能：能存儲(chǔ)6000條校驗(yàn)記錄，在查詢功能中，能按不同方式進(jìn)行查找，并支持模糊查詢。
● 遠(yuǎn)程升級(jí)功能：通過下載升級(jí)包，可以對(duì)進(jìn)行軟件系統(tǒng)的升級(jí)，不斷享受新的功能與特性。
● 漢字輸入功能：采用拼音漢字輸入法進(jìn)行漢字輸入。
● 雙語功能：儀器界面支持中、英雙語。
● 幫助功能：儀器即時(shí)幫助，按【F1】鍵即可彈出幫助界面。
● 多種供電方式：支持電池、在線取電和外接電源三種方式供電。
2.2 主要特點(diǎn)
擁有便攜式校驗(yàn)裝置的基本功能，自帶模擬負(fù)載實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)無負(fù)荷情況下對(duì)電能表校驗(yàn)，且精度達(dá)到0.1%；
可測(cè)電壓、電流的 2～51 次諧波，并可存儲(chǔ)全部諧波數(shù)據(jù)；
一屏顯示設(shè)置參數(shù)、誤差、電工參數(shù)以及電壓、電流的波形；
存儲(chǔ)6000塊表的全部測(cè)量數(shù)據(jù)，包括工作參數(shù)，方便事后分析；
支持 U盤，可通過 U盤、串口升級(jí)軟件下載校驗(yàn)數(shù)據(jù)；
可與 PC 機(jī)進(jìn)行通訊，很方便與原有的數(shù)據(jù)庫和管理系統(tǒng)接口?？膳洹峨娔鼙砉芾硐到y(tǒng)》軟件，實(shí)現(xiàn)無紙辦公；
高亮度、高清晰度、高分辨率5.7＂（320*240）TFT彩色液晶顯示；
漢字輸入；
寬工作電源AC 87～265V，且可內(nèi)部電池供電（充電無須外接充電器）雙選擇；
系統(tǒng)采用高速高精度的數(shù)字乘法器，對(duì)全部參數(shù)進(jìn)行軟件修正；
儀器無電位器,徹底防止儀器因運(yùn)輸?shù)韧饨缭蛟斐烧`差改變,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；
系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)開創(chuàng)的數(shù)字真無功測(cè)量技術(shù)；
在 -20℃～+40℃ 的溫度范圍內(nèi)保證電能的準(zhǔn)確性；
標(biāo)配帶 0.2 級(jí) 20A鉗（已含開合不重復(fù)性誤差、接觸誤差、外界磁場(chǎng)干擾誤差、角差等）；
選配100A、500A、1000A、1500A 鉗，與 20A鉗配合，直接測(cè)量低壓計(jì)量綜合誤差；
電壓自動(dòng)換檔 30～265V、電流直接輸入 20A；
提供誤差修正功能，方便誤差校準(zhǔn)（需密碼）；
高精度塑膠模具機(jī)箱設(shè)計(jì)，輕巧美觀；
2.3 操作使用注意事項(xiàng)
警告：本儀器屬于帶電工作設(shè)備，為了您的保障，請(qǐng)遵守國(guó)家可靠生產(chǎn)的相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)格按電力計(jì)量裝置現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)操作規(guī)程操作。
正確連接供電電源（注意：電源范圍為 AC87V～265V）；
操作前請(qǐng)先閱讀本說明書正確設(shè)置測(cè)量參數(shù)；
不能將脈沖線的夾子夾到電能表的電壓端子，否則會(huì)損壞儀器；
不能將電壓端子線插到電流端子口上，否則會(huì)損壞儀器；
不能將電流端子線插到電壓端子口上，否則會(huì)損壞儀器；
正確選擇電流量程，電流量程一般不要超過額定值的 220%；
每只鉗表分正負(fù)端：“+”端表示電流進(jìn)、“-”端表示電流出；
不同相儀器的鉗表不要互換使用，否則會(huì)影響測(cè)量精度；
由于內(nèi)置電源，能從電壓端子上供電，校驗(yàn)臺(tái)上使用本儀器，請(qǐng)選擇儀器的電池或外接電源供電，以免影響校驗(yàn)臺(tái)電壓輸出；
該儀器屬于精密儀器，請(qǐng)小心輕放；
鉗表的嵌口應(yīng)保持清潔，因?yàn)橛臀酆突夜笗?huì)影響測(cè)量精度；
嚴(yán)禁使用腐蝕性有機(jī)溶液擦拭儀器；
2.4 儀器操作流程
儀器使用中嚴(yán)格按照操作流程進(jìn)行
開啟儀器電源→接儀器端測(cè)試線→接電能表端測(cè)試線及鉗表→設(shè)置校驗(yàn)參數(shù)→校驗(yàn)→拆除電能表端測(cè)試線→關(guān)閉儀器→拆除儀器端測(cè)試線。
注：鉗表“+”為電流流進(jìn)方向“-”為電流流出方向。
2.5 接線
校驗(yàn)單相電能表接線方法:
現(xiàn)場(chǎng)帶負(fù)荷
儀器測(cè)電能表“火”線接到儀器U +端口， “零”線接到儀器U -端口；鉗表線接到儀器“鉗表1”或“鉗表2” 端口；脈沖輸入裝置接到儀器“脈沖”端口。
1、 當(dāng)儀器從火線的進(jìn)線口取電壓時(shí)，鉗表應(yīng)接到火線出線上，否則會(huì)影響校驗(yàn)誤差準(zhǔn)確度；
2、 當(dāng)儀器從火線的出線口取電壓時(shí)，鉗表應(yīng)接到火線進(jìn)線上，否則會(huì)影響校驗(yàn)誤差準(zhǔn)確度。
測(cè)試電壓從火線的進(jìn)線口取電壓時(shí)
如圖:
測(cè)試電壓從火線的出線口取電壓
如圖:
無負(fù)荷現(xiàn)場(chǎng)（或?qū)嶒?yàn)室內(nèi)校準(zhǔn)電能表）
儀器測(cè)電能表“火”線接進(jìn)線接到儀器U +端口， “零”線接到儀器U -端口；把電流端子接到儀器Iout端口，脈沖輸入裝置接到儀器“脈沖”端口。
如圖
小負(fù)荷現(xiàn)場(chǎng)（電壓進(jìn)火線取電）
儀器測(cè)電能表“火”線接進(jìn)線接到儀器U +端口， “零”線接到儀器U -端口；把電流端子接到儀器Iout端口，電流鉗子同時(shí)取儀器電流端子線和出火線的電流；脈沖輸入裝置接到儀器“脈沖”端口。
如圖： （儀器從取電線取電,圖中還要加電壓鉗子，電流鉗子同時(shí)取儀器電流端子線和出火線的電流）
2.6 主屏幕介紹
開啟儀器電源，屏幕顯示如下的界面：
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置：
常 數(shù)：指被測(cè)電能表的常數(shù)；
N：指來多少次脈沖儀器計(jì)算一次誤差。具體到機(jī)械式電能表，就是來多少次黑標(biāo)計(jì)算一次誤差（值得注意的是在手動(dòng)方式下，來多少次黑標(biāo)按一下手動(dòng)開關(guān)）；
光電（手動(dòng)）：脈沖采樣方式；（注：光電頭和脈沖線都是用光電采樣模式）
輸 入：指的是電流采樣方式（需輸入變比數(shù)值，如果是直通表變比值為1：1，其他情況依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)TA變比輸入）；
變比：互感器銘牌所標(biāo)稱的值。
誤差：電能表現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)產(chǎn)生的誤差參數(shù)。儀器根據(jù)輸入的電能表產(chǎn)生和采集到的電能表參數(shù)經(jīng)過高精準(zhǔn)計(jì)算處理的電能表的計(jì)量計(jì)算的電量值和實(shí)際電量比值誤差值）顯示電表三個(gè)連續(xù)誤差。
電流輸出及功率因數(shù)：在無負(fù)荷情況下校表，儀器可輸出模擬負(fù)載；模擬負(fù)載數(shù)值可進(jìn)行設(shè)置選擇。
電工參數(shù)區(qū)：
顯示全部電工參數(shù),有如下幾種：
U(V)、I(A)、φ（夾角）、F（頻率）、P（W）、Q（Var）、COSФ
U（現(xiàn)場(chǎng)電壓數(shù)值） I（現(xiàn)場(chǎng)電流數(shù)值） φ（移相角度） P（有功數(shù)值）
Q（無功數(shù)值） COSФ（功率因數(shù)） F（頻率）
供電模式標(biāo)識(shí)：供電模式有電壓端子供電、電池供電、適配器供電三種；
儀器設(shè)有儀器自動(dòng)和手動(dòng)選擇供電模式功能，當(dāng)供電模式圖標(biāo)顏色為黃色時(shí)，代表自動(dòng)選擇供電模式，自動(dòng)供電模式的供電模式優(yōu)先級(jí)為適配器，其次電壓端子供電，然后是電池供電；適配器供電時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)為向下小插頭圖標(biāo)，電壓端子供電時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)為向上小插頭圖標(biāo)，電池供電時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)為小電池圖標(biāo)。
當(dāng)供電模式圖標(biāo)顏色為紅色時(shí)，代表手動(dòng)供電模式，手動(dòng)供電模式可以強(qiáng)制選擇端子供電或電池供電。(通過F4進(jìn)行供電模式輪換)
時(shí)間：儀器系統(tǒng)時(shí)間。
電池狀態(tài)標(biāo)識(shí)：電池狀態(tài)標(biāo)識(shí)為綠色時(shí)電池已充滿電，為紅色時(shí)表示電池電量不足，為白色時(shí)表示正在使用電池。
輸入法標(biāo)識(shí)：輸入法標(biāo)識(shí)為“12 ”表示數(shù)字輸入，為“AB”表示拼音大寫字符輸入，為“ab”表示拼音小寫字符輸入，為“漢”表示漢字輸入。
2.7 功能鍵介紹
2.8 單相電能表便攜式校驗(yàn)裝置功能介紹
單相電能表現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀有較高的誤差等級(jí)，并且設(shè)置模擬電流輸出和功率因數(shù)設(shè)置，有電能表的校驗(yàn)裝置和其他現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀的校驗(yàn)裝置功能。
2.9 供電模式
儀器設(shè)有儀器自動(dòng)和手動(dòng)選擇供電模式功能，通過【F4】鍵來切換自動(dòng)和手動(dòng)選擇供電模式功能；儀器自動(dòng)選擇供電模式時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)的顏色為黃色；手動(dòng)選擇供電模式時(shí)供電模式標(biāo)識(shí)的顏色為紅色。
在自動(dòng)選擇供電模式中有三種供電方式分別為適配器供電、電壓端子供電、電池供電，自動(dòng)選擇供電模式時(shí)，儀器供電模式的優(yōu)先級(jí)為適配器供電、電壓端子供電、電池供電；儀器手動(dòng)供電模式時(shí)，可以使用【F4】鍵強(qiáng)制選擇端子供電或電池供電。
電池供電
儀器在用手動(dòng)選擇電池供電時(shí)，儀器屏幕右下角電池狀態(tài)標(biāo)識(shí)為紅色電池圖標(biāo)（如圖：
）按【F4】即可切換為端子供電。
自動(dòng)選擇供電模式時(shí)，儀器屏幕右下角電池狀態(tài)標(biāo)識(shí)為黃色電池圖標(biāo)。
端子供電
手動(dòng)選擇供電模式：
儀器在手動(dòng)選擇供電模式下，儀器儀器屏幕右下角供電模式標(biāo)識(shí)為紅色向上的小插頭圖標(biāo)（如圖：
）按【F4】即可切換為電池供電。
自動(dòng)選擇供電模式：
儀器在自動(dòng)選擇供電模式下，在沒有適配器供電的情況下，儀器自動(dòng)選擇在線端子供電，供電模式標(biāo)識(shí)顯示為向上黃色小插頭圖標(biāo)，如上圖所示。
適配器供電
手動(dòng)選擇供電模式：
儀器在手動(dòng)選擇供電模式下，接上適配器時(shí)適配器就會(huì)給電池充電。
自動(dòng)選擇供電模式：
儀器在自動(dòng)選擇供電模式下，插上適配器這時(shí)儀器就會(huì)自動(dòng)選擇從適配器供電工作。
2.10 充電
給儀器充電有三種方式分別為電壓端子充電線給儀器電池充電，校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)電壓給儀器電池充電還有一種是通過適配器給儀器電池充電；
儀器電池充電，大約需8小時(shí)能給電池充滿電；滿電池狀態(tài)大約能維持儀器4小時(shí)無間斷工作。
端子充電線：
1、電壓端子充電線的紅色端接到U+ 端口，黑線接到儀器U- 端口；
2、在開啟儀器按【系統(tǒng)】鍵，再按【4】進(jìn)入充電管理界面；
3、端子充電線接上電源，儀器充電管理界面就會(huì)顯示電池電壓、充電電流數(shù)值。
如圖：
注：當(dāng)電池電壓值達(dá)到4.2V表示以為電池充滿電
校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)充電
1、在現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)界面按【F4】鍵，界面會(huì)提示“由電池供電模式換……”
2、當(dāng)屏幕儀器儀器屏右下角供電模式標(biāo)識(shí)為紅色小插頭圖標(biāo)時(shí)，儀器使用校驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)電源供電模式并為儀器電池充電。
適配器充電
選擇適配器給儀器電池充電
如圖：
注：在室內(nèi)校驗(yàn)臺(tái)上使用儀器時(shí)，請(qǐng)選擇供電方式為電池或適配器供電，通過電壓端子供電會(huì)影響校驗(yàn)臺(tái)的電壓輸出精度或諧波。
這條500千伏線路為緊湊型輸電線路，導(dǎo)線與鐵塔構(gòu)件的距離均按照極小電氣可靠距離設(shè)計(jì)，留給帶電作業(yè)人員的活動(dòng)范圍有限，帶電作業(yè)難度較大。開展緊湊型線路帶電作業(yè)一直是帶電作業(yè)中的技術(shù)難點(diǎn)。為確保作業(yè)人員保障，國(guó)網(wǎng)北京電力檢修公司提前勘查作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)用搭載了激光雷達(dá)的無人機(jī)對(duì)隱患鐵塔實(shí)施三維掃描和點(diǎn)云建模，反復(fù)測(cè)算人員作業(yè)位置與導(dǎo)線、鐵塔構(gòu)件間的距離，確保作業(yè)全過程滿足極小可靠距離要求。該公司嚴(yán)格按照國(guó)家電網(wǎng)有限公司生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)表和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)庫科學(xué)制訂作業(yè)方案，持續(xù)完善各項(xiàng)人身風(fēng)險(xiǎn)防控措施。
作業(yè)當(dāng)天，地面人員先操控?zé)o人機(jī)將主升降絕緣繩和后備保護(hù)繩分別掛在500千伏線路的架空地線和C相導(dǎo)線上。帶電作業(yè)人員吳天軍身著全套屏蔽服，搭乘便攜式升降機(jī)逐漸升至距作業(yè)點(diǎn)約15米處的C相導(dǎo)線位置?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)負(fù)責(zé)人發(fā)出進(jìn)電位指令。吳天軍迅速借助電位轉(zhuǎn)移棒鉤住C相導(dǎo)線進(jìn)入電場(chǎng)，隨后，他沿著導(dǎo)線屈身快速移動(dòng)至預(yù)定作業(yè)點(diǎn)，熟練地將松動(dòng)螺母歸位、擰緊并加裝鎖緊銷，在確保連接可靠后沿導(dǎo)線返回到升降繩處，再次搭乘“小飛人”下降至地面。本次帶電作業(yè)全程僅用時(shí)28分鐘，體現(xiàn)了輸電專業(yè)人員過硬的技術(shù)水平，為后續(xù)500千伏緊湊型線路帶電作業(yè)積累了經(jīng)驗(yàn)。
揚(yáng)州蘇中電力轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。